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★蜗轮蜗杆式
★多使用于减速需求
★高精度
★360°回转行程
| 型 号 | AR39-A3PN-CD | AR59-A3PN-CD | AR59-A3VPN-CD | AR79-A3PN-CD | AR100-A3PN-CD | AR120-A3PN-CD | AR159-A3PN-CD | AR179-A3PN-CD |
| 台面尺寸 | 39 | 59 | 79 | 100 | 120 | Ø159 | Ø179 | |
| 移动行程 | 360° | 360° / 可调极限角度行程340°內 | 360° / 可调极限角度行程345°內 | 360° / 可调极限角度行程340°內 | ||||
| 传动方式 | 蜗杆&蜗轮 (减速比1/120) | 蜗杆&蜗轮 (减速比1/180) | 蜗杆&蜗轮 (减速比1/144) | 蜗杆&蜗轮 (减速比1/180) | ||||
| 轨道 | 组合式深沟滚珠轴承 | 交叉滚柱轴承 | 深沟滚珠轴承 | 斜角滚珠轴承 | ||||
| 本体重量 | 0.42 Kg | 0.62 Kg | 0.68 Kg | 1.05 Kg | 2.51 Kg | 2.56 Kg | 6.17 Kg | 6.63 Kg |
| 解析度(脉冲) | 0.006° / 0.003° | 0.004° / 0.002° | 0.005° / 0.0025° | 0.004° / 0.002° | ||||
| 最高速度 (全步级) | 30 deg / sec | 20 deg / sec | 25 deg / sec | 20 deg / sec | ||||
| 单向定位精度 | 0.05° | 0.03° | ||||||
| 反复定位精度 | ±0.01° | ±0.005° | ||||||
| 荷重 | 3 Kgf | 1 Kgf | 10 Kgf | 15 Kgf | 水平 60 Kgf 垂直 10 Kgf | |||
| 空转 | 0.05° | |||||||
| 平行度 | 40 μm | 50 μm | 40 μm | 50 μm | ||||
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