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★ 轨道方式使用交叉滚柱导引式,在构造上透过V型构槽和交叉滚柱用线接触方式传动,达到高精度的移动，及耐荷重的表现
★ 传动方式-蜗杆&蜗轮,透过齿轮转动传导,多使用于减速需求
★ 材质-铝合金(质轻,导电度佳)
| 型号 | AYG4-40VM-3PR-CD | AYG6-75VM-3PR-CD | AYG6-100VM-3PR-CD |
| 台面尺寸 | 40X40 mm | 60X60 mm | |
| 移动行程 | 上轴 ±8°；下轴±6° | 上轴 ±8°；下轴±6° | 上轴 ±6°；下轴±5° |
| 传动方式 | 上轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/240) | 上轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/224) | 上轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/292) |
| 下轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/335) | 下轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/292) | 下轴：蜗杆&蜗轮 (减速比1/360) | |
| 轨道 | 交叉滾柱導引式 | ||
| 本体重量 | 0.82 Kg | 0.96 Kg | |
| 解析度(脉冲) | 上轴：0.003° | 上轴：0.0032° | 上轴：0.0025° |
| 下轴：0.0021° | 下轴：0.0025° | 下轴：0.002° | |
| 最高速度 (全步级) | 上轴：15 deg / sec | 上轴：16 deg / sec | 上軸：12.5 deg / sec |
| 下轴：10.75 deg / sec | 下轴：12.5 deg / sec | 下軸：10 deg / sec | |
| 反复定位精度 | 與各单轴相同 | ||
| 荷重 | 2.5 Kgf | 4.6 Kgf | |
| 空转 | 0.01° | ||
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