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一种夹爪装置的制造方法

2020-08-01 15:54:13 访问数:

一种夹爪装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹爪装置,底座上设有夹爪一、夹爪二和夹爪三,夹爪一、夹爪二和夹爪三均为V形结构,夹爪一、夹爪二和夹爪三分别沿三个不同的方向朝同一中心作直线开合运动,夹爪一、夹爪二和夹爪三之间形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。该夹持装置通过在底座上设置三个均为V形结构的夹爪一、夹爪二和夹爪三,能够分别沿三个不同的方向做直线开合运动,而且是沿同一中心做开合运动,使三者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块,不管被夹物块的体积大小,均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位;该夹爪装置结构简单、夹持方便、稳固可靠,适用于医疗配药技术领域,相对机械手夹持而言,降低了配药成本。
【专利说明】
一种夹爪装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种配药器械技术领域,特别是一种夹爪装置。
【背景技术】
[0002]在现有的配药技术领域,常常会涉及使用安瓿瓶进行配药,安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器,其结构包括瓶体和瓶头,以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈,容量一般为I?25ml,一般用于注射用药液。
[0003]目前,对安瓿瓶的配药,一般是手持安瓿瓶瓶身,利用注射针头或硬物将其瓶头敲碎,再将药液注入配制容器中,该方法利用手持安瓿瓶具有一定的危险性,而且容易滑落,效率也比较低下。在需要大量安瓿瓶药液配置的场合,开始采用配药装置进行配药,现有配药装置对安瓿瓶的夹持,往往采用的机械手,机械手具有很精密的结构、体积较大,成本较高,维修也不便;而且由于安瓿瓶的容量不同,其体积尺寸大小也存在不同,机械手在夹持不同安瓿瓶时,无法完全保证夹持牢固的安瓿瓶的瓶中心轴始终位于机械手几何中心,如果安瓿瓶的瓶中心轴随时发生变化,即工位发生变化后,对于后续的自动插针路径不一致,带来抽吸困难的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术采用的人工手持安瓿瓶配药具有一定的危险性、夹持不稳,同时配药装置采用的机械手结构精密复杂、成本较高、维修不便,且对于不同容量体积大小的安瓿瓶夹持后,可能带来不同安瓿瓶瓶体中心轴随之改变,影响后续自动插针抽吸的不足,提供一种结构简单、夹持方便、节约空间且能够随时保证不同安瓿瓶夹持后安瓿瓶几何竖直中心始终保持不变的一种夹爪装置。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种夹爪装置,包括底座,所述底座上设有夹爪一、夹爪二和夹爪三,所述夹爪一、夹爪二和夹爪三均为V形结构,所述夹爪一、夹爪二和夹爪三分别沿三个不同的方向朝同一中心作直线开合运动,所述夹爪一、夹爪二和夹爪三之间形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。
[0007]该一种夹爪装置,通过在底座上设置三个均为V形结构的夹爪一、夹爪二和夹爪三,其中夹爪一、夹爪二和夹爪三分别能够沿三个不同的方向做直线开合运动,而且是沿同一中心做开合运动,使三者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块,不管被夹物块的体积大小,该夹爪一、夹爪二和夹爪三在夹紧被夹物块后,均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位;该夹爪装置结构简单、夹持方便、稳固可靠,适用于医疗配药技术领域,尤其适用于不同容量尺寸大小的药瓶如安瓿瓶的夹持配药需要,其夹持装置能够避免人工手持被夹物块带来的安全隐患,相对机械手夹持而言,降低了配药成本。
[0008]优选地,所述夹爪一、夹爪二和夹爪三的形状和结构均相同。