线性模组

一．线性模组的介绍

线性模组又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用来支撑和引导运动部件按给定的方向做往复直线运动。在相同运动组件体积下，拥有比直线轴承更高的额定负载及运动精度，同时可以承担一定的扭矩负载。如图1、2所示，线性模组可用作水平空间的重载搬运、精确定位运动及竖直空间的精确导向运动，实现了在较小空间的可靠运动，在机床、电子电器、医疗、机器人行业都有较为广泛的应用。    

图1水平应用的线性模组模块

图2 垂直应用的线性模组模块

如图3，线性模组由滑轨、滑块、滚珠、滚珠保持器、回珠槽等组装而成，主要原理是通过回珠槽、滚珠保持器等结构使钢球列作循环运动，从而实现滑块在滑轨上的低摩擦直线运动。这样的结构决定了线性模组有以下几个基本特点：

特点1： 由于是点面接触，所以摩擦阻力很小，可以进行细微的运动，实现控制装置等的高精度定位。

特点2： 因为滚珠有自身的滚动槽，转动面的受力会被分散，因此有较大的容许载重。

特点3： 线性模组在运作时不易产生摩擦热量，不易受热变形，因此适用于做高速运动。

特点4： 通常各滚珠列的接触角为45°，使滑块上的4个作用方向（径向、反径向和侧向）均具有相同的额定载荷。

图3线性模组结构示意

二．线性模组的分类

米思米公司可提供种类丰富、适合各类应用场景的线性模组。根据适用载荷的不同，主要可分为微型及中、重载型。线性模组主要由滚珠传递载荷，所以微型及中、重载型的区别主要是滚珠的列数不同。如图5、6，微型线性模组一般有2列钢珠，与轨道面4点接触，结构紧凑；中、重载型线性模组一般有4列钢珠，提高了承载能力。一般微型线性模组的基本额定动载荷在10KN以内，中、重载型的基本额定动载荷可高达80KN。

图5 微型线性模组

图6 中、重载型线性模组

米思米线性模组根据轨道宽度及滑块宽度、长度不同，分类如下：

加宽导轨使用场合：

标准导轨的总高和轨道宽度比约为1.1，而加宽轨道的高宽比约为0.65，加宽轨道比标准轨道，总高度下降40%，因此在高度方向有限制的场合，最适合使用加宽轨道；相反，在宽度方向有限制的场合，请使用标准轨道。

另一方面，加宽轨道高宽比降低，相比标准轨道，静态容许力矩增强约1倍以上，刚性大幅提升，最适合重心偏移的结构。

加宽滑块使用场合：

加宽滑块和标准滑块，在基本额定负载和静态容许力矩方面大致一样，没有变化，但是加宽滑块上固定螺栓比标准滑块大，固定强度提高。

各种长度滑块使用场合：

选定轨道之后，用什么长度的滑块，主要考虑方向是滑块越长，基本额定负载和静态容许力矩越大。