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电动位移台是什么意思?

2022-01-11 20:29:03 访问数:0

电动位移台简称电动移动台,因其精度高、速度快、装载大、行程长等特点,广泛应用于科研、激光应用、全自动测控设备、工业自动化等领域,以及真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。

电动位移系统通常由位移台、驱动电机、控制器三部分组成。 驱动电机和控制器主要决定驱动转矩、加减速度、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数,随着电机控制技术的提高,除了电动移动台机械部件外,还极大地影响了电动移动台的振动、噪声和电动移动台的定位精度 位移台作为整个位移系统的核心,决定了位移精度、行程、直线度、载荷、稳定性、自适应环境、外形尺寸等主要技术指标。

由于移动电站系统比较复杂,多涉及机械设计、电子技术、控制水平、加工能力、装配技术等各个方面,因此移动电站产品得到广泛应用,但目前移动电站的各项指标在国内也深为混淆和误解,是其中最重要和最容易混淆的

 

例入:

 

让我们先举一个例子,测试一下对精度的理解。 如果你的回答是正确的话,通常可以选择合适的移动电话产品。 如果你的答案是错的或者答不上来的话,在选择移动电话时,请仔细阅读这个综合说明的内容。

:可知PSA系列的载物台向前方移动10.000,载物台的丝杠为4mm,电动机的螺距角为1.8°,脉冲的细分数为8

那么:

 

1 .电机需要多少脉冲?

 

: 4000个脉冲。

 

2 .给了电机4000脉冲(开环情况下),但是移电台动了10.000毫米吗?

 

:并不一定。对于开环,运动方向的误差有很多方面,可分析的误差如下。

 

控制部发出全部4000个脉冲吗? ――控制器误差

 

控制器发出全部4000个脉冲时,电机能全部响应吗? ――电机响应误差

 

即使电机对所有脉冲做出响应,所有脉冲,电机是否都在正确地行走? ――电机精度误差

 

如果电机的各步准确,联轴器变形时可能会“吃掉”几个旋转量,即联轴器误差

 

联轴器变为无形时,固定丝杆的轴承可能会出现空转——轴承空转

 

如果轴承不空转,螺杆就会开始旋转,螺杆和螺母的滚珠可能有间隙。 是螺杆的空转。

 

如果螺杆不空转,螺杆的导程需要4mm,螺杆需要2.5圈,螺杆可能有位置偏差-螺杆的精度。

 

因此,转移台的误差可能来自各个环节,如果想提高转移台的轴向精度,可以考虑采用闭环方式。

 

3.以分辨率1微米的标尺进行闭环控制(采用KSA系列时),向载物台供给4000脉冲后,标尺的读取值变为10.000毫米时,载物台是否动作了10.000毫米?

 

:并不一定。比例是闭环控制的,但实际上有时会有误差。 这时的误差主要来自几个方面。 一个是尺度本身的精度误差。

 

不好; 第二个是标尺和运动方向不严格平行时发生的读取误差(余弦误差)。 另外,还存在反馈部分的控制精度等引起的误差。

 

4 .在第三种情况下(用分辨率1微米的尺度制作闭环),这个KSA平台每前进10毫米,轴向误差确实小于1微米(例如用激光干涉仪测量)。 这个舞台的“精度”可以说是1微米吗?

 

:不能。精度的概念很复杂,不能简单地量化。

 

在上述情况下,只表示运动方向(轴向)的精度,非轴向的误差还有5个分量,没有表示。

 

KSA电转移台在某些特定的测试条件下,应该表现为正向(前方)的“单向重复定位精度”是1微米而不是“精度”。

 

从上例可以看出,转移台的精度涉及到各个方面,不能单纯用“精度”这一指标来测量。 反过来说,你是

 

移电台称轴向精度高,但不称轴向以外的误差(直线度、直线度、俯仰、偏航、旋转等)指标时,请特别注意。 有可能有误解。

 

 

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