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电动工业臂
GIR-小型电动工业臂

GIR-小型电动工业臂

型号规格:GIR-小型电动工业臂
主体材料:铝合金本体铆合钢轨
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产品描述

 

免感测器 
★扭力控制系统 
简单控制 <
★32个IO点位 
运动惯性小 
★滚珠回流与滑块系统的整合 
体积小 
★铝合金本体铆合钢轨

 

型號 GIRC/O 32 GIRC/O 40 GIRC/O 50 GIRC/O 60
  本体寬度 32 40 50 60
  行程(50mm) 50 ~ 300 50 ~ 500 50 ~ 800 50 ~ 800 
傳動方式 滾珠螺桿 Ø8 滾珠螺桿 Ø10 滾珠螺桿 Ø12 滾珠螺桿 Ø12
導程(mm) 2 5 8 2 5 10 5 10 5 10
軌道 線性滾珠循環式
滑台材質 本體鋁合金 / 陽極
  出線方向 N:水平式  V:垂直式
最高速度(mm/s) 60 120 180 60 150 300 150 300 150 300
反复定位精度(mm) ±0.02mm
最大推力(N) 42 20 14 134 66 30 187 95 187 95
水平荷重(kg) 3 2 1 10.8 8.8 6.8 18.8 10 18.8 10
垂直荷重(kg) 1.5 1 0.5 7.8 3.8 1 5 2 5 2
馬達 2相步進/25□單出軸 2相步進/35□單出軸 2相步進/42□單出軸
驅動器 i-SERVO

 

行程550規格表 最高速度(mm/s)     ※速度提高可搬重量會降低
導程行程 600(mm) 650(mm) 700(mm) 750(mm) 800(mm)
05 , 08 , 12 142 230 120 195 103.5 170 91 150 80 135
技术支持: 久格科技