电动滑台的选用计算原理

对电动滑台、线性模块、XY机械臂来说，负荷的计算和校正是选型过程中最重要的步骤。

在大多数应用实例中，负重心一般会产生一定长度的力臂，从而产生力矩作用。

力矩是影响滚动部件寿命和精度的最重要因素之一。 介绍了常用的安装状态下各种工作扭矩的计算方法，给出了一个简单的扭矩计算工作软件。

力矩计算软件下载:

银模块滑块力矩计算与校正软件( R00 ).xlsx

(右键单击，另存为)

力矩的基本

静态容许力矩值:

静态容许力矩是破损的指标，表示在静止状态下单轴机器人受到的最大力矩。

静态容许力矩是指在受到最大应力的接触部分，滚动体的永久变形量和滚动面的

永久变形量之和达到滚动体直径的0.0001倍，大小和方向都是一定的力矩。 静态容许力矩是静态力矩的极限。

动允许力矩值:

动态容许力矩是寿命指标，表示使单轴机器人的行走寿命达到标准额定寿命的力矩。

本公司设定了寿命10，000 km时直线导轨单元可负载的最大力矩值。

力矩与寿命的关系:

在不超过允许力矩的情况下运行，可以获得更长的寿命。 超过允许力矩的运行会降低机械手的寿命。

4、动作转矩构成:

动作转矩由重力产生的转矩和加减速转矩叠加而成。 即，M=Mst+Mdy

m :方向指定的力矩

Mst :静止状态时重力产生的力矩。

Mdy :加减速时产生的加减速附加转矩。

( Mdy=ma·l )

5、影响工作转矩的四个重要因素:

①负荷安装方向、②负荷重量、③斗杆长度、④加减速度(加减速时间)。

二、工作转矩的计算方法

情况和使用条件:

a :加速度( m/sec2)

m1 :工件质量(公斤)

m2 :安装重量(公斤)

l1 :从滑块中心到工件重心的距离( m )

l2 :滑块中心到夹具重心的距离( m )

l3 :从偏移基准位置到工件重心的距离( m )

l4 :从偏移基准位置到夹具重心的距离( m )

M=Mst+Mdy

m :方向指定的力矩

Mst :静止状态时重力产生的力矩

Mdy :加减速时产生的加减速附加转矩( Mdy=ma·l )