电动夹爪结构设计详情介绍

根据电动夹爪内部结构分解图，电动夹爪(也称为“伺服夹爪”)是集非标准结构物、传动部件、伺服电机、PLC控制系统和控制程序于一体的智能气缸，其速度、行程、 与气动夹紧爪相比功能强大，应用范围广。 经常应用于食品、医疗、实验室等精密的气源环境。

1、高刚性，体积大幅减少

采用铝挤压结构，大幅降低主体重量，大幅减少内嵌结构的设计，大幅减少整体体积

2、高质量的航空接头

使用航空接头，保证耐久性，且不松动，可

快速连接和分离，耐环境，可靠性高。

3、状态可以迅速监视

侧盖的灯杆内置有LED指示灯，用于显示指甲当前的状态是否异常，以迅速监视为目的。

4、容易安装

三方均有螺纹固定孔(包括PIN孔)，具有安装定位容易、组装容易的优点，对准PIN孔后即可进行组装。

5、配备闭合回路步进电机

通过采用闭合回路控制系统，可以有效掌握当前位置和控制当前运行中的转矩值。 以夹爪的形式使用，可以更有效地测量工件的外观和取出更轻的工件。

6 .皮带动力传递

采用无间隙皮带，振动小，维护组装方便。

7、提高重复定位精度及夹持力

将轨道嵌入主体后进行研磨处理，与高精度滚珠丝杠驱动组合，可以实现重复精度±0.01mm、最大夹持力500N。